如何制作自動終端機

[技術領域]

[p] [0001]本發明涉及電纜加工設備技術領域，尤其涉及一種用于將電源線和法式頭端子鉚接在一起的全自動端子機。

[背景技術]

[0002]法語接線端子是法國插頭的主要附件。其中使用的電纜必須經過切割，剝皮，劈裂，建模和鉚接的過程。許多過程都是手工完成的，這很慢，并且會影響效率。而且產品質量也由自動化設備完成，但設備龐大，機構多，設備成本高。此外，法國電源插頭具有三個分布在三角形中的端子?，F有的加工機械分為火線和地線?？梢酝瓿蓛纱螞_壓，完全依靠手工進料；固定裝置結構不具有縱向送絲結構。工人必須先將電線發送到工作部件，然后機器才能工作。速度慢，效率低，合格率不高。特別是火線，零線和地線的分類非常不方便，稍加粗心就會產生不合格的產品。

[發明內容]

[p] [0003]為了解決上述問題，本發明提供一種易于操作的全自動終端機，其自動分選，自動檢測，自動剝皮和自動鉚接操作極為方便，從而節省了人工成本，提高了生產效率，同時又保證了產品質量。

[p] [0004]為了實現上述解決方案，本發明提供了一種全自動終端機，包括平臺和輸送機軌道，所述輸送機軌道固定安裝在平臺的前端，而左端固定在平臺的前端。輸送機軌道的上部安裝有操作員的顯示屏，在操作顯示屏的正上方安裝有檢測顯示屏，并且皮膚剝離機構，除塵機構，第一檢測機構，分線機構，內皮切割機構和剝離機構從左到右依次排列在輸送機軌道上方。內蒙皮機構，第二檢測機構，送絲機械手和鉚接機構。

[p] [0005]在上述技術方案中，剝皮機構包括滾筒A，滾筒B，固定塊，滑塊A，切割器A和剝皮刀A。滾筒A固定在前部固定塊的末端。 A的底端連接到刀具A，圓柱體B安裝在圓柱體A的后面并固定在固定塊的后端，圓柱體B的底端裝有滑塊A，前端滑塊A的上端裝有剝皮刀A；在上述方案中，氣缸A驅動切割刀A上下移動以切割電源線的外皮，而氣缸B驅動剝皮刀A來回移動以剝離所切割的外部電源線的皮膚。

[p] [0006]在上述技術方案中，所述除塵機構包括：鋼絲刮刀，刷子，滾筒C，支架和集塵箱，所述鋼絲刮刀固定在支架的前端，所述刮刀固定在支架的前端。鋼絲刮刀的中心裝有除塵刷全自動端子機全自動端子機，筒體安裝在支架的后端，并通過拉桿與鋼絲刮刀連接，在鋼絲刮刀的正下方設有集塵箱。在上述解決方案中，剝下電源線外皮的過程中可能會產生灰塵，這會影響后續操作。因此，氣缸C帶動鋼絲刮刀上的刷子上下移動，將灰塵掃入集塵箱，從而消除了灰塵對后續操作的影響。

[0007]在上述技術方案中，所述第一檢測機構包括氣缸D，刀具B，攝像頭固定塊，攝像頭A，光源A和旋轉抓手A，所述第一檢測機構的底端圓筒D配備有切刀B，攝像機A直接安裝在圓筒D的后方，由攝像機固定塊固定在支架上，攝像機A的正下方設有光源A，后端的正下方設有光源A。光源A設置有旋轉的夾具A。上述方案中需要連接的電源線分為火線，中線和地線。必須將三根導線正確插入相應的端子中。因此，建立第一檢測機構，并且通過與設置程序進行比較，將三根電線準確地放置在正確的位置。電源線由照相機A拍攝，信號被傳輸到檢測顯示屏以進行自動比較。如果三線的位置正確，則進入下一步，如果三線的位置不正確，旋轉的夾具A將自動旋轉電源線，再次檢查位置，直到三線的位置正確為止。但是，在某些特殊情況下，無論如何旋轉，都可能無法正確放置三線位置。在這種情況下，后續過程將直接對其進行排序。出來把它當作廢物。

[p] [0008]在上述技術方案中，所述分線機構包括氣缸E，固定梁，刀具C，分割爪A，分割爪B和分割爪C，所述滾筒E是固定的在固定梁的前端，并且其底端與切割刀C連接。在切割刀C下方的后端設有分支夾持器A，分支夾持器B和分支夾持器C。抓取器A，分支抓取器B和分支抓取器C呈三角形分布，并且分支抓取器A和分支抓取器C在分支抓取器B的兩側分開。在上述方案中，電源線中的火線和中性線接地線需要與電源插座端子形成相同的三角形形狀，以便于一次通過鉚接機進行鉚接和成形。在該方案中，缸E驅動切割器C以固定電源線，分支夾持器A，分支夾持器B和分支夾持器C以三角形分布。在氣缸的驅動下，分支夾持器A和分支夾持器C分別固定火線和中性線，分支夾持器B固定地線并自動成形為電源。插座端子具有相同的三角形形狀。

[p] [0009]在上述技術方案中，所述內皮切割機構包括圓柱體F，刀具D和固定槽A。圓柱體F固定在固定梁的前端，底端在刀具D的正下方有一個固定槽A。在上述方案中，在對電源線進行建模后，需要剝除內部皮膚。在此之前，需要切割內層皮膚。在切割內皮的步驟中，氣缸F驅動切割器D上下移動以對其進行固定。在固定槽A上切掉電源線的內皮。

[0010]在上述技術方案中，所述剝離機構包括滾筒G，剝離刀B和固定槽B。滾筒G固定在固定梁的前端，底端在剝線刀B的正下方有一個電線固定槽B。在上述方案中，氣缸G驅動剝離刀B來回移動以剝離固定在電線固定槽B中的電源線的內蒙皮。

[p1] [0011]在上述技術方案中，第二檢測機構包括抓手固定塊，固定支架A，攝像機B，光源B，伺服電機和旋轉抓手B，攝像機B通過通過固定在夾具固定塊一側的固定支架A，將光源B直接安裝在攝像機B的正前方，將旋轉夾具B直接安裝在夾具固定塊的下方，并將伺服電機安裝在夾具B的正下方per紙牙固定塊的左后端；在上述方案中，在將電源線送入鉚壓機之前，有必要檢查電源線的第三根線的位置是否正確以降低廢品率。在第二次檢測過程中，電源線通過照相機B拍攝，并且信號被傳輸到檢測顯示屏。如果三行的位置正確，它將被發送到鉚接機構進行鉚接。如果三行的位置放置不正確，旋轉夾具B將自動旋轉并再次進行比較。如果正確，它將被發送到鉚接機構。如果位置再次錯誤，則會將其直接分類并視為廢物。

[0012]在上述技術方案中，送絲機械手包括固定支架B，滑梁，抓線器A，抓線器B和滑塊B，已安裝的抓線器A和抓線器B在固定支架B的下端，線夾B安裝在線夾A的右端，固定支架B的后端設有滑梁，滑梁的表面覆蓋有滑塊B；在上述解決方案中，送絲機械手會將輔助檢測機構中的電源線發送到鉚接機構進行鉚接。如果用于二次檢測的三根線的位置正確，則線夾A會將電源線送入鉚接機構進行鉚接。三線位置不正確，夾線器B取出電源線并將其視??為廢品。

[0013]在上述技術方案中，所述鉚接機構包括基座，擋塊組A，擋塊組B，上頂塊，鉚頭和鉚接電機，并安裝有所述鉚接電機在基座頂部的后部，止動件組A和止動件組B具有兩個分開的鉚釘頭U，并且在鉚釘頭的正下方安裝有一個上部頂部塊。在上述解決方案中，止動件組A和止動件組B中，端子頭被固定，上頂塊被向上推動，鉚釘頭被向下按壓，并且插入端子頭中的三根電線被鉚接并形成。 。鉚接成型后，上部頂部將掉落，成型的接線端子將自動退出并掉入收集槽中，完成整個過程。

[0014]本發明的有益效果是：自動終端機易于操作，并采用自動分選，自動檢測，自動剝皮和自動鉚接操作，大大節省了人工成本，提高了生產效率。效率，同時確保產品質量。

[圖紙說明]

[0015]圖。圖1是本發明的三維結構的示意圖。

[0016]圖。圖2是本發明中剝離機構的三維結構示意圖。

[0017]圖3是本發明除塵機構的三維結構示意圖。

[0018]圖。圖4是本發明的第一檢測機構的三維結構示意圖。

[0019]圖。圖5是本發明中的分線機構，內皮切割機構和內皮剝離機構的三維結構示意圖。

[0020]圖。圖6是本發明第二檢測機構的三維結構示意圖。

[0021]圖。圖7是本發明中的送絲操縱器的三維結構的示意圖。

[0022]圖。圖8是本發明鉚接機構的三維結構示意圖。

[0023]在圖中：1個工作臺，2個軌道組，3個檢測顯示屏，4個操作顯示屏，5個剝皮機構，6個除塵機構，7個優先檢測機構，8-分線機構，9個內部切皮機構，10個內部剝皮機構，11秒檢測機構，12線進給操縱器，13鉚釘壓緊機構，21缸A，22缸